Aptikti kliūtis realiuoju laiku
IMOCO išsikėlė sau tikslą: padėti pagrindus šiam sudėtingam mobiliųjų robotų sistemų naudojimui dinamiškose intralogistikos aplinkose. Visame sandėlyje turėtų būti įmanomi autonominiai ir situacijomis pagrįsti maršruto planavimo pakeitimai, įskaitant judančių daiktų, tokių kaip žmonės ar transporto priemonės. „Tyrimo pastangomis siekiama toliau išplėsti tradicinį atpažinimo, analizės ir veiksmų trikampį naudojant dirbtinį intelektą – suvokti, suprasti ir išspręsti“, – aiškina Ansgar Bergmann. Tyrimo projekto metu sandėlio technika galės suvokti erdvinę aplinką naudodami įvairias jutiklių sistemas ir ne tik atpažinti išmoktus objektus, bet ir įvertinti jų judėjimą. „Šis kliūčių aptikimas turi būti atliekamas realiu laiku, kad veiktų sklandžiai.”, – teigia ekspertai.
